CCTV新聞（Focus Templock）：“ Half Horse”成為一匹黑馬，而黑馬是“機(jī)器馬”。 “半馬”，即半程馬拉松，每年舉行一百多場比賽。但是，幾天前舉行的“半馬”尚未發(fā)生，全世界都引起了人們的關(guān)注。這是全球第一個(gè)參加個(gè)人機(jī)器人的“半馬”，也是第一個(gè)由人類機(jī)器人一起奔跑的“半馬”。那么，為什么這場比賽來了？結(jié)果是什么？當(dāng)競爭挑戰(zhàn)自己時(shí)，機(jī)器人面臨什么挑戰(zhàn)？ 4月19日，北京經(jīng)濟(jì)和技術(shù)發(fā)展區(qū)著重于生活中的所有情況。第一個(gè)人形機(jī)器人“半馬”將在這里舉行。一組與人競爭的20個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，共同挑戰(zhàn)了21.0975公里。激烈的比賽之后，這場特別游戲終于結(jié)束了。北京河類機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天氣Ultra”贏得了冠軍，贏得了2個(gè)HOU的冠軍盧比和40分鐘，宋揚(yáng)·鮑爾（Sonyan Power）的“ N2”分別贏得了第二名和第三名。此外，每個(gè)公司也贏得了許多獎(jiǎng)項(xiàng)。回到整個(gè)游戲中，有很多亮點(diǎn)，值得總結(jié)。北京市經(jīng)濟(jì)和信息技術(shù)局副主任Su Guobin：“結(jié)果并不重要。我們重視機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，尤其是人類機(jī)器人的子行業(yè)，在其發(fā)展中?！北本┙?jīng)濟(jì)和技術(shù)發(fā)展區(qū)管理委員會(huì)副主任，本次活動(dòng)的執(zhí)行董事Liang Liang：“讓科學(xué)，技術(shù)和工業(yè)界提供機(jī)翼，使用應(yīng)用程序來拉動(dòng)，讓整個(gè)機(jī)器在軌道上運(yùn)行，并推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，這是有意義的，這是有意義的。這些機(jī)器人比賽的高度不同，脂肪和較薄的形狀，七十年代或七十年代或七十年代或七十年代，高180厘米。機(jī)器人正在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人到Mathe游戲的完成；其余的是將傳感器放在前跑者的背面以完成整個(gè)比賽。超過21公里的長度不僅是對(duì)人類身體健康和情緒的挑戰(zhàn)，而且還對(duì)機(jī)器人的全面強(qiáng)度進(jìn)行了嚴(yán)格的測(cè)試。北京Hanoid機(jī)器人創(chuàng)新中心的首席技術(shù)官Tang Jian：“半程馬拉松是對(duì)人形機(jī)器人的硬件穩(wěn)定性的非常認(rèn)真的測(cè)試，注意到?jīng)Q策和慷慨的控制算法?！?Songyan Power董事長Jiang Zheyuan說：“判斷每個(gè)公司的硬件功能，算法功能，工程能力，基于成本的功能，包括以全面的方式穩(wěn)定機(jī)器。我們也希望通過這項(xiàng)競賽，我們可以認(rèn)識(shí)到我們的行業(yè)行業(yè)行業(yè)，我們可以認(rèn)識(shí)到我們的行業(yè)行業(yè)行業(yè)上海兄弟團(tuán)隊(duì)的MGA發(fā)展之一的張Ziha說：“教授機(jī)器人平衡的運(yùn)動(dòng)和能力以及聰明的小腦能力?！北本?，上海，上海，廣東，廣東，Zhejiang和其他地方的20個(gè)參與團(tuán)隊(duì)與他們的境內(nèi)相處，是一個(gè)獨(dú)特的技能。 CMAS在每小時(shí)的“ N2小男孩”中，它具有寬松的姿勢(shì)，但在上海有一個(gè)穩(wěn)固的姿勢(shì)； ≤9°的斜率也不同，包括瀝青路，石路，雜草，碎石路等。EANS機(jī)器人需要完成約250,000個(gè)準(zhǔn)確的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。因此，如果機(jī)器人的軟件和硬件可以保持穩(wěn)定的輸出是確定結(jié)果的關(guān)鍵。唐·簡（Tang Jian）：“硬件意味著，由于類人體機(jī)器人主要是關(guān)節(jié)模塊，因此它們應(yīng)該相對(duì)穩(wěn)定且可靠。軟件是我們的算法，尤其是控制控制算法。我們應(yīng)該確保機(jī)器人以相對(duì)較高的速度和相對(duì)穩(wěn)定的寬限期運(yùn)行，以便我們可以運(yùn)行更多?！比藗兡軌蜻\(yùn)行的原因是數(shù)百萬年代的結(jié)果和帕特斯特迪的結(jié)果。機(jī)器人需要知道這樣做。當(dāng)前，最基本的方法是加強(qiáng)模擬研究。也就是說，模仿首先運(yùn)行的人，然后加強(qiáng)它。唐·簡（Tang Jian）：“仿真研究就像學(xué)院一樣。這是為了從書籍和教師那里學(xué)習(xí)，從人類專家那里收集數(shù)據(jù)，并使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)盡可能適合和適合人類專家數(shù)據(jù)。”雖然GENeral Ideas相似，每個(gè)公司也都有自己獨(dú)特的技能。通過限制人類的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人學(xué)會(huì)了簡單地走路和跑步。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。需要研究以適應(yīng)不同的土地和環(huán)境。到目前為止，工程師將巨大的數(shù)字機(jī)器人放在模擬的嘲弄上，里面充滿了不同的地形，以進(jìn)行深入培訓(xùn)。培訓(xùn)過程也非常有趣，核心是結(jié)合獎(jiǎng)勵(lì)和懲罰。湯頓（Tang Jian）：“在加強(qiáng)的輪廓中，有一個(gè)非?；镜莫?jiǎng)勵(lì)。當(dāng)您正確執(zhí)行此操作時(shí)，獎(jiǎng)勵(lì)功能將為您帶來更大的積極獎(jiǎng)勵(lì)；如果您做錯(cuò)了，您將獲得更大的負(fù)面獎(jiǎng)勵(lì)（懲罰）。這就像我們學(xué)會(huì)游泳時(shí)一樣。您將避免采取此類行動(dòng)。下一次采取此類行動(dòng)。真正的機(jī)器?！北本┖摹疤鞖獬睓C(jī)器人MANOID機(jī)器人創(chuàng)新中心和“ N2” NG Songyan Power都經(jīng)過了幾個(gè)月的訓(xùn)練。除了培訓(xùn)內(nèi)部技能外，電池壽命的問題也應(yīng)解決，并為此競爭設(shè)置了供應(yīng)站。任何參加馬拉松比賽的人都知道，每5公里，飲用水，吃一點(diǎn)能量膠水等每5公里都會(huì)有一個(gè)供應(yīng)站。對(duì)于機(jī)器人，他們還需要設(shè)備。如何充電？更換電池，每個(gè)團(tuán)隊(duì)有5分鐘的時(shí)間來替換泳池時(shí)間電池，如果超過5分鐘，則將包括在分?jǐn)?shù)中。比賽中有7個(gè)供應(yīng)站。如果沒有期望發(fā)生任何事情，那么如果機(jī)器人想正確完成該品種，這將取決于它是否可以占據(jù)7個(gè)重要的電力交換機(jī)會(huì)。在21公里的軌道上跑步，盡管各種意外情況，例如pfall，崩潰，電力停電一直在發(fā)生，當(dāng)然是因?yàn)檫@些激烈的試驗(yàn)可以繼續(xù)進(jìn)行W解決問題。為了成功完成該品種，Songyan Power發(fā)送的“ N2”機(jī)器人不僅是為了優(yōu)化軟件級(jí)別的運(yùn)動(dòng)算法，而且還付出了許多硬件工作。 Zheyuan：“我們的連接桿使用霉菌鋼，這是最貧窮的鋼。我們?cè)谠S多地方用平坦的軸承或球取代了軸承。通過這些細(xì)節(jié)，我們將整個(gè)結(jié)構(gòu)的可靠性提高到了相對(duì)較高的水平?！睆膶?shí)驗(yàn)室到人行道路，繼續(xù)進(jìn)行培訓(xùn)和重復(fù)。這是所有參與的機(jī)器人走路的道路。進(jìn)行的21公里長期訓(xùn)練不僅涉及“ Layingakbo”，還涉及解決技術(shù)問題，工程問題，甚至機(jī)器人在操作過程中從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際應(yīng)用的問題。國家智能制造委員會(huì)委員會(huì)的成員豪·楊（Hao Yucheng）：“我國的人形機(jī)器人正在世界發(fā)展中E實(shí)驗(yàn)室階段或批處理測(cè)試的小階段。目前，場景，改變場景和創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用更為重要。人形機(jī)器人馬拉松賽為我們提供了很好的要求。作為活動(dòng)組織者，機(jī)器人還將北京列為制定和發(fā)展政策支持，創(chuàng)新技術(shù)，場景和工業(yè)應(yīng)用的主要方向。 “北京機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025）”明確指出，到2025年，它將實(shí)現(xiàn)“培養(yǎng)100個(gè)高科技高價(jià)值添加的機(jī)器人產(chǎn)品和100個(gè)應(yīng)用程序場景，而核心機(jī)器人行業(yè)收入將達(dá)到300億元人民幣?！辈粌H北京，而且深圳，杭州，上海和其他地方繼續(xù)在機(jī)器人行業(yè)工作。例如，深圳專注于工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模制造和應(yīng)用，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的總成本達(dá)到1797億元人民幣2023;杭州捕獲了其主要競爭的“大規(guī)模生產(chǎn) +方案的低成本”，并促進(jìn)Yushu和Yunshen技術(shù)在四尾機(jī)器人領(lǐng)域中占據(jù)了全球市場的60％以上；以上海為例，人形機(jī)器人的質(zhì)量是突破性的，并領(lǐng)導(dǎo)了諸如“繡花智能分級(jí)指南”之類的群體標(biāo)準(zhǔn)，以產(chǎn)生一個(gè)具有“ AI+機(jī)器人”的工業(yè)工業(yè)集群，并捕獲了新優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)力的有序高度。目前，中國機(jī)器人行業(yè)在世界上排名第一：它連續(xù)11年保持了世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場的地位，專利儲(chǔ)備超過190,000，世界上有近三分之二的世界，揚(yáng)格河Delta和Pearl River Delta已開發(fā)了3,000多個(gè)超過3,000名企業(yè)的雜物。在世界上前100名類人形機(jī)器人中，中國公司的成本超過三分之一。我的couNtry的“ 14五個(gè)計(jì)劃”將機(jī)器人作為戰(zhàn)略行業(yè)展示。 2025年被稱為人形機(jī)器人的“大規(guī)模制造的第一年”，類人形機(jī)器人加快了其在車輛工廠的降落。家庭服務(wù)和其他情況。據(jù)高盛（Goldman Sachs）稱，全球市場將在2035年超過人民幣，中國將成為全球機(jī)器人浪潮的骨干。參加比賽后，我們將創(chuàng)造歷史。從實(shí)驗(yàn)室到馬拉松賽道，一些機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員可能無法完美地運(yùn)行，但是舉行馬拉松比賽意味著新的賽季已經(jīng)到來。這項(xiàng)結(jié)合技術(shù)和運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)使我們能夠更深入地了解人機(jī)合作的潛在和挑戰(zhàn)，并為未來的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。事實(shí)，但這不僅是技術(shù)競爭，而且是對(duì)人類智慧的致敬。我們相信，將來，人形機(jī)器人將在更多的領(lǐng)域發(fā)光，并將成為重要的力量促進(jìn)社會(huì)的發(fā)展。